單臂架門座式起重機也是港口起重機中非常受歡迎的一種，橋架經過兩側支腿支承在地上軌跡或地基上的橋架型起重機。具有沿地上軌跡運行，下方可經過鐵路車輛或其他地上車輛。
單臂架門座式起重機大多選用水平變幅體系。主要有兩種型式：
①重物和臂架體系各自的重心在變幅過程中簡直無筆直位移。其辦法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架體系俯仰時的合成重心的升降變化這種辦法安置較方便,工作也較牢靠，使用廣泛。辦法之二是靠臂架體系的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡挨近水平線，無活動平衡重。
②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可選用補償法，補償法是經過特種儲繩體系在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降形成的吊具筆直位移。另一種是選用組合臂架法，詳見我司“四連桿式門座起重機”
